电机型号供您挑选!

直流伺服电机与交流伺服电机的比较分析

时间:2020/5/21 11:29:40 来源:上海左力
      伺服电动机是指控制伺服系统中机械部件的运转的发动机,是辅助电动机的间接传动装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常精确,并且可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电动机的转子速度由输入信号控制,并且可以快速反应。在自动控制系统中,它用作制动器,具有机电时间常数小,线性度高,启动电压高等特点。转换为在电机轴上输出的角位移或角速度。

  直流伺服电机和交流伺服电机

  分为直流和交流伺服电机两大类。其主要特点是信号电压为零时无旋转现象,转速随转矩的增加而减小。

  直流伺服电动机,包括定子,转子铁芯,电动机轴,伺服电动机绕组换向器,伺服电动机绕组,转速表电动机绕组,转速表电动机换向器,所述转子芯通过在电动机轴上层压硅钢冲头而固定。

  交流伺服电动机的结构可分为两部分,即定子部分和转子部分。定子的结构与旋转变压器基本相同,并且在定子铁芯中还放置了电角度为90度的两相绕组。一组是励磁绕组,另一组是控制绕组。交流伺服电动机是两相交流电动机。

  两者的优缺点比较

  直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电动机成本低,结构简单,起动转矩大,转速范围宽,易于控制且需要维护,但维护方便(更换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有一定要求。因此,它可以用于对成本敏感的一般工业和民用应用中。无刷电机体积小,重量轻,输出功率大,响应速度快,速度快,惯性小,旋转平稳,转矩稳定。

  直流伺服电动机易于实现智能化,其电子换向方法灵活,可以是方波换向或正弦波换向。电机免维护,没有碳刷损耗。效率很高,工作温度低,噪音小,电磁辐射很小,寿命长。它可以在各种环境中使用。

  交流伺服电机具有良好的速度控制特性,在整个速度范围内均能平稳控制,几乎没有振荡,效率高达90%以上,发热量少,高速控制,高精度位置控制(取决于编码器精度),额定输入在工作区域,它可以实现恒定转矩,低惯性,低噪音,无电刷磨损和免维护(适用于无尘和易爆环境)。交流伺服电动机也是无刷电动机,分为同步电动机和异步电动机。目前,同步电动机通常用于运动控制中。它们的功率范围大,功率可以大,惯性大,最大速度低,并且速度随功率而增加。匀速降速,适用于低速稳定运行。

  交流伺服电机的缺点是控制更加复杂,需要在现场调整驱动器参数以确定PID参数,并且需要更多的连接来支持其运行。

  两者的应用领域比较

  直流伺服电动机用于各种数字控制系统和动力驱动器中,它们需要精确控制恒速或精确控制变速曲线。由于直流伺服电机不仅具有交流电机结构简单,运行可靠,维护方便等一系列优点,而且具有直流电机运行效率高,无励磁损耗,调速性能好的特点。在当今国民经济的各个领域。诸如医疗设备,仪器仪表,化学工业,纺织和家用电器越来越受欢迎。

  只要位置,速度和转矩的控制精度较高,都可以使用交流伺服驱动器。例如机床,印刷设备,包装设备,纺织设备,激光加工设备,机器人,电子产品,制药,金融设备,自动化生产线等。由于伺服系统主要用于定位和速度控制,因此伺服系统也称为运动控制。

  无论是直流伺服电机还是交流伺服电机都是一种伺服电机。它的特性决定了不同的应用领域。在实际的应用场景中,它们相互补充,并希望互相帮助。伺服电机的应用太多。只要有电源,并且精度要求通常可能涉及伺服电动机。例如CNC机床,印刷设备,包装设备,纺织设备,激光加工设备,机器人,自动化生产线和其他对过程精度,加工效率和工作可靠性有较高要求的设备,包括您的计算机。